ミタ郎くんがやってきました
共同研究をさせていただいている早稲田大学大学院情報生産システム研究科の鎌田清一郎教授から
見守りロボット ミタ郎くんをお借りしました。
ミタ郎くんは頭部に高転送速度のワイヤレス・カメラを搭載しており、
捉えた映像を遠隔地のコンピュータに転送して、
そこで様々な画像解析をします。
解析結果をミタ郎くんに動作指令という形で送信し、ミタ郎くんが様々な動作を行います。
リモートコントロールされているので、もちろん捉えた映像は遠隔地のコンピュータでリアルタイムで見ることができます。
これからの研究の方向としては、顔認証の研究結果を使って、特定人物への追従というテーマで進めていく予定です。
これからの山内研究室にご期待ください