| ■指導教員 |
| | 山内 幸治 | |
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| ■平成20年度 |
| | 専攻科2年 |
| | 伊集院 和也 | 異なる環境間での構成物の推定手法 |
| | 能村 亮 | ヒューマノイドに搭載されたカメラの姿勢制御 |
| | 専攻科1年
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| | 小松原 幸弘 | 文書に記された文字の読み上げ手法の開発 |
| | 村山 勇介 | 簡易製作されたミニチュア環境内を仮想都市化するCG手法 |
| | 本科5年
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| | 江本 州陽 | ３台の移動ロボットによる隊列行動 |
| | 河野 康平 | 連続して表記された手書き文字の認識 |
| | 木村 幸平 | ステレオビジョンによる空間手書き文字の認識 |
| | 松尾 勇志 | 実画像を補完するCG手法の開発 |
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| ■平成19年度 |
| | 専攻科2年 |
| | 豊永 久修 | 複数移動ロボットによる多様な局面での箱押し制御 ― 小型移動ロボットの開発 ― |
| | 吉竹 大輔 | 実環境での現在位置の推定 |
| | 専攻科1年
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| | 伊集院 和也 | 異なる環境間での構成物の推定 |
| | 能村 亮 | 閉ざされた経路内での最短移動経路の導出 |
| | 研究生
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| | 村山 勇介 | 異なる環境間での構成物の推定 |
| | 本科5年
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| | 小松原 幸弘 | 連続して表記された手書き文字列の認識 |
| | 西田 暁史 | 関節構造を持つ対象物の実画像からの検出 |
| | 畑中 佑介 | 平面図形間の類似性の算出 |
| | 三芳 達也 | ３台の移動ロボットによる隊列行動 |
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| ■平成18年度 |
| | 専攻科2年 |
| | 鶴田 恵 | テレビカメラによる空間手書き文字の認識 |
| | 加治 良脩 | 視覚情報処理系を持つ管内移動ロボットの姿勢制御 |
| | 専攻科1年
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| | 豊永 久修 | 機能モジュールと移動ロボットによる箱押し制御 |
| | 吉竹 大輔 | 上空から見た連続画像による地形の全体像の把握 |
| | 本科5年
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| | 安藤 奈保子 | 連続して表記された文字列の認識 |
| | 伊集院 和也 | ステレオビジョンによる空間手書き文字の認識 |
| | 今 輝幸 | 関節構造を持つ３次元物体の全体像の検出 |
| | 能村 亮 | 小型移動ロボット群による群行動計画の立案 |
| | 村山 勇介 | 管内移動ロボットの開発 |
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| ■平成17年度 |
| | 専攻科2年 |
| | 堀 慎太郎 | 画像圧縮による３次元対象物の検出 |
| | 専攻科1年
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| | 鶴田 恵 | 移動ロボットとロボットハンド間の協調動作 |
| | 加治 良脩 | 視覚情報を持った管内移動ロボットの姿勢制御 |
| | 本科5年
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| | 郡谷 宏市 | 実画像を用いた複数の３次元物体の検出 |
| | 豊永 久修 | 組み込みＯＳを用いた移動ロボットの開発 |
| | 吉竹 大輔 | 双方向多重連結リストを用いたラベル付加地理情報の融合 |
| | 渡辺 匡彦 | ２台の移動ロボットによる協調的箱押し制御と障害物回避 |
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| ■平成16年度 |
| | 専攻科2年 |
| | 野副 忠佑 | 折り紙の変遷過程と組立構造の推定 |
| | 専攻科1年
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| | 堀 慎太郎 | 画像圧縮による３次元対象物の検出 |
| | 研究生
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| | 光永 典人 | 領域分割画像内の局所探索による３次元物体の検出と照合 |
| | 冬野 聖 | ２台の移動ロボットの相互通信による自律的箱押し制御 |
| | 本科5年
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| | 赤峰 義明 | 群行動ロボットの３次元動的シミュレータの開発 |
| | 岸上 崇 | 実画像を用いた３次元物体および人物の検出 |
| | 鶴田 恵 | ターゲットに追従する移動ロボットの動作制御 |
| | 林 正明 | ロボットマニピュレータと移動ロボットによる協調性ハンドリング作業 |
| | 加治 良脩 (電制) | 複数移動ロボット群による協調制御システムの構築 |
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| ■平成15年度 |
| | 専攻科2年 |
| | 下垣 親弘 | 異種ロボットによる組立支援システムの構築 |
| | 鈴木 史乃 | 位置関係に応じて行動規範を設けたロボット間の振る舞いとロボットシステム |
| | 専攻科1年
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| | 野副 忠佑 | 双方向多重連結リストを用いた組立構造の推定 |
| | 本科5年
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| | 溝部 淳 | 移動ロボット群の協調的配置問題と群行動ロボットの３次元シミュレータ |
| | 光永 典人 | 領域分割画像内の局所探索による３次元物体の検出と照合 |
| | 藤野 麻妃 | 視覚情報処理系による滑らかな歩道の動的な推定経路の導出 |
| | 冬野 聖 | ２台の移動ロボットの相互通信による自律的箱押し制御 |
| | 堀 慎太郎 | 異種ロボットの遠隔操作の一手法 |
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| ■平成14年度 |
| | 専攻科2年 |
| | 中村 啓介 | 3次元対象物の形状識別手法 |
| | 渡邊 篤史 | 既知の地図情報と異なる環境内での経路移動手法 |
| | 専攻科1年
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| | 下垣 親弘 | 異種ロボットによる組立支援システムの構築 |
| | 鈴木 史乃 | 人の足をモデルにした２リンク機構によるボール・キックの学習 |
| | 本科5年
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| | 阿部 俊和 | マルチエージェントによるCAIシステムに関する研究 |
| | 角畑 浩昭 | 視覚情報処理系を持つ自律移動ロボット群による箱押し制御 |
| | 野副 忠佑 | 幾何学的構成を認識するためのデータ構造の提案 |
| | 松浦 重雄 | ３次元対象物の近似的構造認識手法 |
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| ■平成13年度 |
| | 専攻科1年
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| | 中村 啓介 | 3次元対象物の形状識別手法 |
| | 渡邊 篤史 | 既知の地図情報と異なる環境内での経路移動手法 |
| | 本科5年
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| | 大坪 靖典 | 両側面に拘束がある場合の移動ロボットの経路制御 |
| | 下垣 親弘 | 移動ロボットによる幾何学的情報の獲得 |
| | 鈴木 史乃 | マルチエージェントシステムのための領域制約による行動決定 |
| | 名島 太樹 | 折り紙における幾何学構造の認識 |
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| ■平成12年度 |
| | 専攻科2年
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| | 萩原 隆男 | モデル図形を用いた対象物の3次元探索手法 |
| | 本科5年
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| | 中尾 謙二 | 2次元曲面を全て通過するための経路立案手法 |
| | 中村 啓介 | モデル図形を用いた実空間内の3次元対象物体の探索 |
| | 光永 幸之助 | 複数ロボットによる地図情報の知識融合 |
| | 渡邊 篤史 | 運動物体を捕獲するための移動ロボットの追従制御 |
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